Leaphy Factory
Het boekje vormt de theoretische basis voor het aansturen van een modulaire productielijn, compleet met een 3-DOF robotarm, transportband en adon light.
Leerlingen verbinden hardware, zoals sensoren en servo’s, aan de Arduino Nano en leren de logica achter automatisering. Via de visuele software Leaphy Easybloqs ontwikkelen ze vaardigheden in het gebruik van variabelen, sub-programma’s en ‘als-dan’-structuren. Bovendien passen ze wiskunde praktisch toe door sinusgolven te gebruiken voor vloeiende, realistische robotbewegingen.
Bouw video’s
Stap 1: Vastzetten van de motoren
Stap 2: Hoofdmodule
Dit is het mini-brein dat je kunt programmeren voor al je projecten. Het regelt de spanning en maakt het aansluiten van alle onderdelen veel makkelijker.
Stap 3: De robotarm
Een robotarm met 3-DOF (Degrees Of Freedom) die drie onafhankelijke bewegingen kan maken: roteren, hoogte bepalen en grijpen. De arm wordt aangedreven door servomotoren en kan objecten in 3D-ruimte bereiken en verplaatsen.
Stap 4: De lopende band
De conveyor belt is belangrijk voor je logistiek; hij verplaatst items van A naar B. De band beschikt over “Intelligentie: Slim Stoppen”. Dankzij een reflectie sensor stopt hij automatisch wanneer een product de exacte positie bereikt.
Stap 5: Het statuslicht
In fabrieken is dit het statuslicht dat snel laat zien hoe het met een machine gaat, vergelijkbaar met een verkeerslicht.
Rood: Direct gevaar of storing.
Geel: Waarschuwing of aandacht nodig.
Groen: Alles werkt veilig en is gereed.
KvK: 70038627
RSIN: 858114501
IBAN: NL67RABO0325425507
Voor impact organisatie met ANBI Status
